Ứng dụng Stäubli với Rô Bốt 

Càng nhiều robot trở thành thành phần tiêu chuẩn của một máy lớn hơn, chúng càng phải được điều chỉnh, cùng với kiểm soát và xử lý hệ thống, các khái niệm máy và được tích hợp đầy đủ trong khái niệm này. Tích hợp hệ thống tránh các nỗ lực bổ sung cho loại hình này thích ứng. Người sử dụng cũng không còn sẵn sàng để đối phó với hai hệ thống khác nhau cho các máy tính và robot. Các giải pháp sẽ được tích hợp robot và hệ thống kiểm soát liên quan trong máy tính như là một hệ thống phụ độc lập hoạt động và sử dụng chỉ có giao diện điều hành quen thuộc của các máy tính cho tất cả các chức năng. Mục tiêu là để các robot có hiệu quả trở thành một thành phần vô hình của máy như các nhà điều hành có liên quan. Các loại này một cách nhất quán hơn và dễ dàng tích hợp có thể được thực hiện, sự tham gia của robot sẽ lớn hơn trong thị trường máy xây dựng.

Các yêu cầu quan trọng nhất cho điều này là sự tích hợp của một hệ thống truyền thông thống nhất trong một máy tính hoặc hệ thống. Điều này có nghĩa là: tối thiểu hoặc không có giao diện trong lĩnh vực này và với mức độ của công ty. Hơn nữa, công nghệ thông tin phải đáp ứng các yêu cầu về tốc độ và độ chính xác thời gian nghiêm ngặt đối với việc kiểm soát chuyển động trong khi duy trì một sự chấp nhận mức độ cao như một tiêu chuẩn cho tất cả các công đoạn sản xuất và quá trình tự động hóa khác. PROFINET cung cấp các giải pháp cho việc này. Nhờ khả năng mở rộng các lớp học của mình và hồ sơ ứng dụng của nó, hệ thống bus Ethernet công nghiệp này đã trở thành phổ biến bus hàng đầu của công nghệ tự động hóa, bao gồm cả các ứng dụng truyền động, và không chỉ cho các ứng dụng điều khiển chuyển động.

Các nhà chế tạo muốn hỗ trợ từ các nhà cung cấp của họ trong các hình thức của hệ thống con cấu hình sẵn cho một ứng dụng yêu cầu mà có thể được tích hợp trong máy mà không cần nỗ lực đáng kể. Đây là một sự chuyển hướng từ thực tế ưa thích trước đây của họ về việc tự mua và cài đặt các thành phần Robot. Khái niệm uniVAL phát triển bởi các nhà sản xuất robot Staubli cho phép tích hợp linh hoạt và dễ dàng của một hệ thống robot vào một hệ thống điều khiển cấp cao hơn. Phím này là một chế độ hoạt động đặc biệt của bộ điều khiển robot Staubli CS8C trong đó trục của robot kết nối được xử lý bằng cách kiểm soát mức độ cao hơn như các nút mạng riêng biệt. Bộ điều khiển được kết nối với mạng lưới giao thông PROFINET với IRT của máy thông qua một card PCI cấu hình và sau đó tạo một giao diện mở cho các hệ thống truyền thông thời gian thực. Một robot, cùng với bộ điều khiển của nó được tích hợp đầy đủ trong máy.

Do đó, chỉ có một giao diện điều hành và chỉ có một ngôn ngữ lập trình và môi trường, cụ thể là những người máy hoặc điều khiển máy. Bộ điều khiển máy cấp cao hơn có các chức năng của các ứng dụng, quy hoạch tuyến đường, vị trí điểm thiết lập, và các lệnh di chuyển, trong khi uniVAL-Drive, như một điều khiển phụ, tập trung vào các thuật toán điều khiển vòng kín của các trục, chẳng hạn như các thuật toán đồng bộ hóa và trục tách các thuật toán logic, cũng như trên bộ điều khiển động cơ và truyền động.

Khái niệm này đã được phát triển với sự hỗ trợ tích cực của PROFIBUS & PROFINET quốc tế và các công ty thành viên của nó. Các công nghệ NetX từ HILSCHER được dựa vào để phát triển của giao diện cho Profinet với IRT và thực hiện các hồ sơ PROFIdrive (lớp ứng dụng 4).

Kết luận: Máy xây dựng và tích hợp hệ thống có thể thực hiện ngày càng nhiều các khái niệm máy phổ quát, do đó làm giảm chi phí và giành khách hàng mới. Đồng thời, các nhà sản xuất robot sẽ được nhà cung cấp ngày càng được xem là hấp dẫn cho nhà chế tạo máy và có thể tạo ra tăng trưởng từ điều này. Cuối cùng, chủ nhà máy nhận được máy kết hợp các công nghệ mới nhất về điều khiển, giao tiếp Ethernet công nghiệp (PROFINET), và chuyên môn robot tiên tiến trong một thiết bị duy nhất.