Modbus là 1 giao thức ứng dụng mở Master/Slave có thể được sử dụng trên nhiều lớp vật lý khác nhau. Modbus là giao thức lớp tin nhắn ứng dụng, có vị trí ở mức 7 của OSI model. Nó cung cấp truyền thông giữa client/server giữa các thiết bị được kết nối trong nhiều loại khác nhau của bus hoặc hệ thống. Modbus-TCP có ý ngĩa là giao thức Modbus được sử dụng trên Ethernet-TCP/IP.